國際先進的機床制造商近來已認識到，采用齒輪傳動技術的機床分度工作臺雖已廣泛應用于工業(yè)領域，但卻不能夠滿足高位置精度的需求。而直接驅(qū)動技術則可以解決這一難題，不但可以實現(xiàn)前所未有的位置精度，而且維護成本極低，具有無可比擬的競爭優(yōu)勢。
齒輪傳動的弊端
在齒輪傳動下，機床分度工作臺使用標準的旋轉(zhuǎn)電機聯(lián)接到直角齒輪箱上。齒輪嚙合時齒面間會留有間隙，稱為齒隙，即一個齒輪在不影響與它的嚙合的齒輪的情況下可以承受的震動。當加速傳動時齒隙會變大，減速傳動時會減小。因此它對系統(tǒng)會產(chǎn)生不良作用，影響輸出軸的精度。當工件進行精密加工時，傳動系中的齒隙就會將其固有的精確性差的問題暴露出來。這一問題在比較復雜的加工過程中顯得尤為重要。由于齒輪會隨著時間的推移產(chǎn)生磨損，因此傳統(tǒng)的齒輪工作臺最初能夠達到的有限的定位精度會隨之下降，工作臺的維修和齒輪的更換也會較為頻繁，由此會產(chǎn)生較高的維護成本。因此，只有將直接驅(qū)動技術應用在機床分度工作臺上，才可解決上述問題。
直接驅(qū)動的特點
所謂直接驅(qū)動就是將直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機（DDR）或直接驅(qū)動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上，從而實現(xiàn)與負載的剛性耦合。
由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)設計從根本上改變了原有的旋轉(zhuǎn)電機加絲杠結(jié)構(gòu)，消除了機械傳動帶來的間隙、柔性及與之相關的系列問題，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運行安靜等優(yōu)點，大大提高了設備的生產(chǎn)率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助 OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場。
直接驅(qū)動技術的應用
在直接驅(qū)動下，工作臺電機必須與當今機床上使用的現(xiàn)有典型的標準驅(qū)動器相互兼容。丹納赫傳動（Danaher Motion）公司與客戶密切合作，設計出了一種在可用框架空間內(nèi)使用的無刷電機方案。
丹納赫傳動定制的直接驅(qū)動電機，擁有很好的整體包裝密度和較高的磁極數(shù)。其結(jié)果是在很小的空間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和較低的運轉(zhuǎn)溫度。定制的電磁提供了極低的頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和諧波變形，其結(jié)果是實現(xiàn)了平滑運動和低脈動。為了突顯其優(yōu)勢，電機電樞被預先安裝在了客戶工作臺的外殼里，表面凸凹不平的包裝方法可以獲得高導熱性。顧客工作臺外殼內(nèi)還裝有一套完整的液體冷卻回路，用于電機在高轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下的冷卻工作。
在標準工業(yè)機床控制器和高分辨率編碼器的條件下，將定制的電機加速到比正常速度快5倍的最高設計載荷，進行位置精度試驗，結(jié)果表明，與齒輪驅(qū)動系統(tǒng)相比，在幾弧秒的范圍內(nèi)，其重復精度有了數(shù)量級的提升。初始精度等級也沒有因為分度工作臺直接驅(qū)動器的工作時間超長而改變或下降。在工作臺設計中，僅有的易損件是一個大容量的十字滾柱軸承，而該軸承的免費維護期很長。作為選項的軸密封件可以在外部進行更換而無需拆卸工作臺。在工作臺一側(cè)去除了齒輪箱空間，因此比同轉(zhuǎn)矩等級的競爭產(chǎn)品占用空間更小。
試驗證明，將直接驅(qū)動技術應用在機床分度工作臺上，具有位置精度高、維護成本低、占用空間小等極具競爭力的優(yōu)勢，直接驅(qū)動技術將成為機床行業(yè)分度工作臺設計的首選技術。
Danaher Motion 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機-DDR
Danaher Motion是開發(fā)直驅(qū)技術的先驅(qū)，擁有超過50年的產(chǎn)品創(chuàng)新經(jīng)驗。今天，我們的Kollmorgen 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)(DDR)產(chǎn)品提供強大的靈活性和可選擇性滿足多種機器設計要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR™ 電機, Kollmorgen GOLDLINE® DDR 電機, Kollmorgen RBE 無框電機, Kollmorgen F 系列無框DDR電機, 或者是Kollmorgen BM(S)系列無框直驅(qū)電機之間從容選擇。Kollmorgen DDR 電機帶給你高性能、零維護、簡化機械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運轉(zhuǎn)。
