在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。在微步驅(qū)動技術(shù)的幫助下，步進電機可以獲得更高的精度。但是如果需要進行高速或更低速的操作，獲得精準(zhǔn)的定位效果，無論從性能上還是從成本上來看，都需要將其更換為伺服電機。
首先，伺服電機的運行更加平穩(wěn)。無論在何種步進模式下運行，步進電機每一次步進都會引起勵磁，這會傳遞給負(fù)載。即便使用微步驅(qū)動技術(shù)進行更平滑的運行，也無法完全避免電機和負(fù)載組合的諧振特性，因為單個擾動即使再小都始終會存在。而使用正弦波整流的無刷伺服電機在平滑運動時則不會受到諧振特性的限制。
其次，伺服電機精確度更高。伺服放大器具有高精確度及可重復(fù)性，而步進電機雖然具有可重復(fù)性但并不精確，因為典型的步進電機都不帶有反饋控制，所以無法保證精確性。步進電機外殼中的疊片結(jié)構(gòu)的定位也會存在很大的問題，因為該結(jié)構(gòu)內(nèi)每個齒牙的沖壓和加工將影響每次步進，這樣會使齒牙與裝有電機的設(shè)備發(fā)生相對運動，需要進行重復(fù)的復(fù)位來確保精確度。由于伺服電機具有反饋選項（BISS 或 ENDAT），允許在初始化的時候復(fù)位一次，并將此編碼器位置用作將來的參考值存儲在非易失性存儲器中，以后開機時即可使用，無需重復(fù)復(fù)位。編碼器還會對轉(zhuǎn)子的實際位置進行校正。
最后，高性能步進電機的成本與伺服電機不相上下。由于電子產(chǎn)品的價格下降速度非常之快，高性能步進電機系統(tǒng)的成本與運行于相同類別產(chǎn)品中的伺服系統(tǒng)的成本幾乎相差無幾。通過反饋式附加方法、整流算法等諸多方法也可以提高步進電機的性能，但是這樣一來所花費的成本可能會超過購買最昂貴的伺服放大系統(tǒng)的成本，而這些系統(tǒng)可以購買到成品。
由于伺服電機無論在性能還是成本方面都具有無可比擬的優(yōu)勢，所以與其通過其它方法提高步進電機的性能，不如將其更換為伺服電機。
關(guān)于丹納赫傳動
丹納赫傳動是全球領(lǐng)先的運動控制解決方案提供商，致力于不斷幫助全球原始設(shè)備制造商（OEM）制造更優(yōu)質(zhì)、更高速的機器設(shè)備。丹納赫傳動的產(chǎn)品廣泛運用于航空、醫(yī)療、機器人、半導(dǎo)體、電動車輛和包裝等工業(yè)部門，能夠大幅提高這些技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜且要求嚴(yán)格的部門的效率和生產(chǎn)率。在過去60多年中，丹納赫傳動的產(chǎn)品創(chuàng)新通過其用戶信賴的品牌一直在推動著運動控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新，旗下品牌包括Kollmorgen、Thomson和Dover等多個著名品牌。丹納赫傳動是丹納赫公司（NYSE 交易代號：DHR）的戰(zhàn)略平臺之一。