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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
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科爾摩根S700系列新增48A和72A數(shù)字伺服放大器
點(diǎn)擊:2482    發(fā)布日期:2014-09-28

08/06/2009增強(qiáng)的伺服放大器系列產(chǎn)品:直接而有效的最優(yōu)解決方案

德國,杜塞爾多夫(Düsseldorf)-科爾摩根(Kollmorgen)數(shù)字伺服放大器S748和S772是最近才加入S700系列的大功率驅(qū)動(dòng)器,分別的額定輸出電流為48A和72A?,F(xiàn)在客戶可以擁有一個(gè)唯一供貨來源的解決方案,這個(gè)解決方案涵蓋了1.5A到72A的驅(qū)動(dòng)能力,可以保證項(xiàng)目工程師在安裝和調(diào)試的時(shí)間,并且節(jié)省開支。同時(shí)S700擁有靈敏的放大器功率分級(jí)系統(tǒng),可以滿足系統(tǒng)中不同的不同的軸需求。這是一個(gè)能帶來卓越性能的殿堂級(jí)電子控制解決方案。


S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)任務(wù)和高開關(guān)頻率的工作場(chǎng)合,額定電流輸出范圍分為 1.5A,3A,6A,12A,24A,48A,72A,安裝尺寸分為3個(gè)標(biāo)準(zhǔn),全部采用高度為300mm的獨(dú)立式安全封裝形式。全系列驅(qū)動(dòng)器所有的連接端子都采用相同的定義方式,這樣設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)的時(shí)候,只需要采用一套標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)。采用直接的放大器軟件參數(shù),所有模塊都采用獨(dú)立式的固件,大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測(cè)試的時(shí)間。


S700系列采用了更加靈活的特色,安全整合的EMC濾波器,這樣在獨(dú)立應(yīng)用環(huán)境下,項(xiàng)目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要?jiǎng)x車電阻來消耗掉電機(jī)制動(dòng)過程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下,外部擴(kuò)展的剎車電阻可以消耗掉很大的功率。


所用的S700模塊都具備一個(gè)Ethernet接口,這樣使用CANopen和EtherCAT就不需要額外的費(fèi)用了。至于其他的現(xiàn)場(chǎng)總線(fieldBus)接口,包括:Profibus DP,Sercos II,DeviceNet 和SynqNet總線接口,都可以通過額外的擴(kuò)展插卡,輕松擴(kuò)展在兩個(gè)預(yù)留的擴(kuò)展槽里。以此,S700驅(qū)動(dòng)器可以快速的連接在任何獨(dú)立的控制器上。


S700驅(qū)動(dòng)器努力滿足更多的復(fù)雜環(huán)境,為了這一需求,可以在不添加任何擴(kuò)展的境況下,支持不同的反饋系統(tǒng)。多種的反饋系統(tǒng)被支持,包括:旋轉(zhuǎn)變壓器,插補(bǔ)編碼器,多圈絕對(duì)編碼器,帶BISS,EnDat或者Hiperface接口的,增量編碼器,霍爾傳感器或者Comcoders信號(hào)。最多三路編碼器信號(hào)可以同時(shí)被使用,舉例說明,比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴(kuò)展的系統(tǒng)。


更高的生產(chǎn)力

所用S700驅(qū)動(dòng)器都是一個(gè)獨(dú)立的高性能的控制電子設(shè)備。電流控制(62.5 us,可選31.25us),速度控制(62.5us)和內(nèi)置的位置控制(250us,可選125us)都擁有突出的技術(shù)性能,保證在任何時(shí)刻所有的軸都擁有完美的整定。這些強(qiáng)大穩(wěn)定的機(jī)床控制功能,可以帶來極高的生產(chǎn)效率的提高。


在帶來更有效的生產(chǎn)力的同時(shí),S700系列驅(qū)動(dòng)器也確保了機(jī)床的安全性,可以給機(jī)床生產(chǎn)帶來更高的穩(wěn)定性能。用來測(cè)試重置緩沖的STO(安全力矩保護(hù))功能是可以獨(dú)立使用的。一些安全擴(kuò)展卡是可以任意擴(kuò)展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能,比如“安全操作緊急停止”,“安全減速”,“安全方向”等。


新的48A和72A伺服放大器的冷卻有三種方法,除了開關(guān)電路上的經(jīng)過優(yōu)化的散熱片之外,還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺(tái)安裝法,使用冷卻液來進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。


S700伺服放大器可以控制旋轉(zhuǎn)同步伺服電機(jī),也可以控制直線電機(jī)和異步感應(yīng)電機(jī)。調(diào)試軟件為全部實(shí)際應(yīng)用版本提供了廣泛的支持和用法。