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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運(yùn)工廠自動(dòng)化包裝和紙品加工醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機(jī)床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國(guó)防制藥郵政分揀城市交通運(yùn)輸解決方案電動(dòng)叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國(guó)防清潔能源自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)
全部資料驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組其他相關(guān)資料
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SD253兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 兩相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
SD253驅(qū)動(dòng)器可以通過USB線連接電腦,對(duì)其“輸出電流”,“細(xì)分?jǐn)?shù)”進(jìn)行設(shè)置;
● 輸出電流:0~3A(峰值)任意可設(shè);
● 細(xì)分?jǐn)?shù):400~60000(脈沖/圈)任意可調(diào);
● 全細(xì)分全平滑控制技術(shù),噪音更低;
● 最大輸入響應(yīng)頻率:140KHZ;
● 本驅(qū)動(dòng)器有掉電位置記憶功能,在斷電瞬間,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記錄電機(jī)的位置,在驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí),電機(jī)自動(dòng)回復(fù)到掉電前的位置;
● 兩個(gè)LED指示燈,當(dāng)有電源電壓接入時(shí),Power燈亮;有脈沖輸入時(shí),Status燈亮;無脈沖輸入時(shí),Status燈滅;當(dāng)電機(jī)處于不鎖軸的情況下,Status燈閃爍;

脈沖時(shí)序圖

說明:
1、高電平表述光耦導(dǎo)通,低電平表示光耦關(guān)斷;
2、高電平的電壓要大于3.2V,電源大于5mA;低電平電壓要小于1V;
3、T1取值要大于5us,表示方向信號(hào)要先于脈沖信號(hào)建立,滯后于脈沖信號(hào)消失;
4、T2表示有效電平寬度,要大于2us;
5、T3表示無效電平寬度,要大于2us;
6、T4表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)前,從釋放狀態(tài)進(jìn)入鎖軸狀態(tài)所需要的時(shí)間,大于20us。