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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
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光柵編碼器概述 | 直線光柵編碼器 | 圓光柵編碼器

從20世紀(jì)50年代至70年代,柵式測(cè)量系統(tǒng)從感應(yīng)同步器發(fā)展到光柵、磁柵、容柵和球柵,這5種測(cè)量系統(tǒng)都是將一個(gè)柵距周期內(nèi)的絕對(duì)式測(cè)量和周期外的增量式測(cè)量結(jié)合起來(lái),測(cè)量單位不是像激光一樣的光波波長(zhǎng),而是通用的米制(或英制)標(biāo)尺。它們有各自的優(yōu)點(diǎn),相互補(bǔ)充,在競(jìng)爭(zhēng)中都得到了發(fā)展。但光柵測(cè)量系統(tǒng)的綜合技術(shù)性能優(yōu)于其它4種,而且其制造費(fèi)用又比感應(yīng)同步器、磁柵、球柵低,因此光柵發(fā)展最快,技術(shù)性能最高,市場(chǎng)占有率最高,產(chǎn)業(yè)最大。在柵式測(cè)量系統(tǒng)中,光柵的占有率已超過(guò)80%,光柵長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)的分辨率已覆蓋微米級(jí)、亞微米級(jí)和納米級(jí);測(cè)量速度從60m/min至480m/min。測(cè)量長(zhǎng)度從1m、3m至30m和100m。


形成莫爾條紋原理的不同,光柵可分為幾何光柵(幅值光柵)和衍射光柵(相位光柵),又可根據(jù)光路的不同分為透射光柵和反射光柵。微米級(jí)和亞微米級(jí)的光柵測(cè)量是采用幾何光柵,光柵柵距為100μm至20μm,遠(yuǎn)大于光源光波波長(zhǎng),衍射現(xiàn)象可以忽略,當(dāng)兩塊光柵相對(duì)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生低頻拍現(xiàn)象形成莫爾條紋,其測(cè)量原理稱(chēng)影像原理。納米級(jí)的光柵測(cè)量是采用衍射光柵,光柵柵距為8μm或4μm,柵線的寬度與光的波長(zhǎng)很接近,則產(chǎn)生衍射和干涉現(xiàn)象形成莫爾條紋,其測(cè)量原理稱(chēng)干涉原理。

光柵線位移傳感器的測(cè)量準(zhǔn)確度,首先取決于標(biāo)尺光柵刻線劃分度的質(zhì)量和指示光柵掃描的質(zhì)量(柵線邊沿清晰至關(guān)重要),其次才是信號(hào)處理電路的質(zhì)量和指示光柵沿標(biāo)尺光柵導(dǎo)向的誤差。影響光柵尺測(cè)量準(zhǔn)確度的是在光柵整個(gè)測(cè)量長(zhǎng)度上的位置偏差和光柵一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差。