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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
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S700 驅(qū)動(dòng)器 | 高性能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器 | 伺服放大器
科爾摩根 Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,為其Servostar系列拓展了新功能,該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)任務(wù)和高開(kāi)關(guān)頻率的工作場(chǎng)合,額定電流輸出范圍分為 1.5A,3A,6A,12A,24A,48A,72A,安裝尺寸分為3個(gè)標(biāo)準(zhǔn),全部采用高度為300mm的獨(dú)立式安全封裝形式,并且具有以太網(wǎng)接口和安全擴(kuò)展卡插槽。因此,即使在電機(jī)工作過(guò)程中操作者也能進(jìn)行干預(yù)。全系列驅(qū)動(dòng)器所有的連接端子都采用相同的定義方式,這樣設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)的時(shí)候,只需要采用一套標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)。采用直接的放大器軟件參數(shù),所有模塊都采用獨(dú)立式的固件,大大的節(jié)省了調(diào)試工程師的調(diào)整測(cè)試的時(shí)間。鑒于越來(lái)越多的工程師轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信,例如EtherCAT和SynqNet,科爾摩根通過(guò)將以太網(wǎng)連接集成到新驅(qū)動(dòng)器中,使S700能夠滿(mǎn)足未來(lái)需求。同時(shí)S700擁有靈敏的放大器功率分級(jí)系統(tǒng),可以滿(mǎn)足系統(tǒng)中不同的軸需求。這是一個(gè)能帶來(lái)卓越性能的殿堂級(jí)電子控制解決方案。

      S700系列具有更加靈活的特征,安全整合的EMC濾波器,這樣在獨(dú)立應(yīng)用環(huán)境下,項(xiàng)目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要?jiǎng)x車(chē)電阻來(lái)消耗掉電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下,外部擴(kuò)展的剎車(chē)電阻可以消耗掉很大的功率。


      目前,越來(lái)越多的客戶(hù)采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系統(tǒng)向以太網(wǎng)通訊轉(zhuǎn)化。所有的S700模塊都具備一個(gè)Ethernet接口,這樣使用CANopen和EtherCAT的客戶(hù)只需應(yīng)用合適的軟件而無(wú)需額外購(gòu)買(mǎi)昂貴的擴(kuò)展卡,實(shí)現(xiàn)了真正適合未來(lái)需要的新驅(qū)動(dòng)器。S700的附加插槽可裝配安全擴(kuò)展卡,使操作者能夠?qū)﹄姍C(jī)隨時(shí)進(jìn)行安全干預(yù),即使是在需要保留負(fù)載或機(jī)器必須低速運(yùn)行的情況下,也能夠支持其安全功能。此外,S700還帶有可選MMC記憶卡,可在現(xiàn)場(chǎng)極為快速簡(jiǎn)便地備份參數(shù)記錄以及固件。


      S700基于與Servostar S300相同的結(jié)構(gòu)和處理器,并提供類(lèi)似的易于使用的啟動(dòng)軟件。除了安全插槽,S700還有兩個(gè)插槽用于跟S300相似的擴(kuò)展卡和定制擴(kuò)展卡,幾乎所有現(xiàn)場(chǎng)總線接口都可以通過(guò)額外的擴(kuò)展插卡,輕松擴(kuò)展在這兩個(gè)預(yù)留的擴(kuò)展槽里,最大限度地滿(mǎn)足廣泛的總線要求。這意味著它能夠支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內(nèi)的幾乎所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線連接,并可進(jìn)行所有的定制修改。


      S700驅(qū)動(dòng)器努力滿(mǎn)足更多的復(fù)雜環(huán)境,為了這一需求,可以在不添加任何擴(kuò)展的境況下,支持不同的反饋類(lèi)型,例如:旋轉(zhuǎn)變壓器、換向編碼器、增量編碼器,多圈絕對(duì)編碼器,還有帶BISS,EnDat或者Hiperface接口的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器,霍爾傳感器或者Comcoders信號(hào)。最多三路編碼器信號(hào)可以同時(shí)被使用,舉例說(shuō)明,比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴(kuò)展的系統(tǒng)。此外,它還有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驅(qū)動(dòng)器還可以快速地連接在任何獨(dú)立的控制器上。


      所用S700驅(qū)動(dòng)器都是一個(gè)獨(dú)立的高性能的控制電子設(shè)備。電流控制(62.5 µs,可選31.25µs),速度控制(62.5µs)和內(nèi)置的位置控制(250µs,可選125µs)都擁有突出的技術(shù)性能,保證在任何時(shí)刻所有的軸都擁有完美的整定。這些強(qiáng)大穩(wěn)定的機(jī)床控制功能,可以帶來(lái)極高的生產(chǎn)效率的提高。


      在帶來(lái)更有效的生產(chǎn)力的同時(shí),S700系列驅(qū)動(dòng)器也確保了機(jī)床的安全性,可以給機(jī)床生產(chǎn)帶來(lái)更高的穩(wěn)定性能。用來(lái)測(cè)試重置緩沖的STO(安全力矩保護(hù))功能是可以獨(dú)立使用的。一些安全擴(kuò)展卡是可以任意擴(kuò)展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能,比如“安全操作緊急停止”,“安全減速”,“安全方向”等。


      新的48A和72A伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻有三種方法,除了開(kāi)關(guān)電路上的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的散熱片之外,還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺(tái)安裝法,使用冷卻液來(lái)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。


      S700伺服放大器可以控制同步旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),也可以控制直線電機(jī)和異步感應(yīng)電機(jī)。調(diào)試軟件為全部實(shí)際應(yīng)用版本提供了廣泛的支持和用法。


      S700能夠通過(guò)RS232接口完全編程,便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統(tǒng)或兩個(gè)位于放大器上的按鍵進(jìn)行操作。S700還配有嵌入式LED狀態(tài)顯示器、標(biāo)準(zhǔn)重啟鎖、線性過(guò)濾器,并且適用于300mm的開(kāi)關(guān)柜,所有屏蔽直接連接在放大器上,直流連接支持并聯(lián)。憑借其強(qiáng)大的功能和卓越的通訊能力,S700將成為各種復(fù)雜驅(qū)動(dòng)任務(wù)的理想選擇。

 

提高生產(chǎn)效率
• 高速電流、速度和位置控制產(chǎn)生更高的機(jī)器轉(zhuǎn)速
• 安全功能SIL2 / SIL3提高機(jī)器可用性
• 內(nèi)置的IEC 61131宏編程語(yǔ)言使運(yùn)動(dòng)更加靈活

 

庫(kù)存中的備用產(chǎn)品類(lèi)型更少
• 多接口設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)與所有標(biāo)準(zhǔn)控制器的連接
• 多反饋功能與所有常用的反饋系統(tǒng)兼容

 

占用空間更小的開(kāi)關(guān)柜
• 板載EMC濾波器
• 集成電源和制動(dòng)電阻器

 

更快速的設(shè)置
• 使用存儲(chǔ)卡更新參數(shù)與固件
• 通過(guò)連接器進(jìn)行所有連接
• 自動(dòng)調(diào)整

 
系統(tǒng)成本更低
• 板載EtherNet可以在無(wú)需添加硬件的情況下實(shí)現(xiàn)EtherCAT等實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線
• 單一設(shè)備實(shí)現(xiàn)所有應(yīng)用變化
• 靈活的接口使配置更加簡(jiǎn)單 

 

特點(diǎn)
• 經(jīng)過(guò)CE, UL, GOST-R, TÜV安全測(cè)試
• 直接接地1或3相電源供電,110V - 480V,50-60hz交流線路
• 擁有最大連續(xù)額定輸出電流的型號(hào):1.5 - 72A/相
• 安全擴(kuò)展卡具有SIL2或SIL3功能,例如SDI、SLS、SS1、SS2、SBC等
• EtherCAT和CANopen板載總線通信
• 存儲(chǔ)卡插槽,用于備份參數(shù)和固件
• 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)變壓器接口
• 自動(dòng)調(diào)整
• 齒槽效應(yīng)抑制
• 板載安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能(STO)
• 市場(chǎng)上最快的反饋評(píng)估