
Varedan線性伺服驅(qū)動(dòng)器(放大器)是當(dāng)今市場上性能最好的線性伺服驅(qū)動(dòng)器品牌之一。LA系列產(chǎn)品非常適合用于哪些需要低噪聲、高帶寬以及電流過零時(shí)無失真的場合。 采用高速DSP設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的算法機(jī)制,提供實(shí)時(shí)錯(cuò)誤監(jiān)測功能,能夠有效防止包括過流在內(nèi)的潛在危害。 所有驅(qū)動(dòng)器都具備安全操作區(qū)(SOA)功能。能夠檢測到每個(gè)功率管的輸出,從而在發(fā)生過流時(shí)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器免受傷害。不具備此功能的線性驅(qū)動(dòng)器極易遭受過流破壞。
LA線性伺服驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用中驗(yàn)證了它的高可靠性,其前提是健壯設(shè)計(jì)和完善的質(zhì)量控制流程。產(chǎn)品加裝了擴(kuò)展錯(cuò)誤保護(hù)電路,每件產(chǎn)品都經(jīng)過嚴(yán)格的自動(dòng)測試。 快速及方便調(diào)整是LA系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)。針對(duì)不同的電機(jī)和負(fù)載,Varedan線性驅(qū)動(dòng)器獨(dú)有的自動(dòng)平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)配合的優(yōu)化,達(dá)到最好系統(tǒng)特性。整個(gè)過程僅需幾秒鐘,不需要任何輔助工具和設(shè)備。 LA線性伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過板上的跳線或232接口進(jìn)行功能設(shè)置。通過232接口還可以在操作過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)及狀態(tài)。所有設(shè)定保存在固態(tài)存儲(chǔ)器中保證斷電信息保持。
LA標(biāo)準(zhǔn)系列線性伺服驅(qū)動(dòng)器持續(xù)功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列,最大峰值功率可達(dá)6000W。 另外還有交流供電的獨(dú)立包裝系列。與標(biāo)準(zhǔn)系列采用直流供電不同,LA-xxx-SA獨(dú)立包裝系列采用交流供電,全封閉結(jié)構(gòu),可以作為獨(dú)立的伺服控制器使用。
LALD系列超低溫漂線性伺服放大器(驅(qū)動(dòng)器)與LA系列相比溫漂特性有100x倍的提升。該系列產(chǎn)品有500W、800W和1500W,峰值可達(dá)3000W。廣泛應(yīng)用于超高精度定位平臺(tái),以及對(duì)溫度變化及其敏感的場合。
Varedan線性驅(qū)動(dòng)器可提供以下工作模式:
單相電流模式(有刷電機(jī)或音圈電機(jī))
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
2相電流模式(3相無刷電機(jī))
接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號(hào),不需要反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
電流模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號(hào)或編碼器信號(hào)進(jìn)行方波換相,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。
轉(zhuǎn)矩模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。
速度模式
接受+/-10V模擬輸入、TTL脈沖串命令或串口命令作為速度指令。驅(qū)動(dòng)器需要編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,采用PID算法實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)??梢陨删€性或S曲線波形。
位置模式
接受串口命令作為位置指令,位置命令可以是周期性信號(hào)也可以是線性信號(hào),DSP提供32位計(jì)數(shù)器記錄位置信息,最大計(jì)數(shù)為+/-2147483648。驅(qū)動(dòng)器需要編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,采用PID算法實(shí)現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)。可以生成線性或S曲線波形。
注:電機(jī)初始換相簡介
采用霍爾換相或編碼器的換相信號(hào),電機(jī)上電就可以換相,不需運(yùn)動(dòng);采用編碼器的四倍分信號(hào)換相,電機(jī)上電時(shí)抖動(dòng)實(shí)現(xiàn)換相。
Varedan線性驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢:
● 過載時(shí)的安全操作區(qū)(SOA)保護(hù)功能
● 高帶寬(10kHz)以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)
● 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲
● 無失真過零實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
● 基于DSP的設(shè)計(jì)保證性能,可靠性及方便調(diào)試
● 擴(kuò)展內(nèi)部保護(hù)監(jiān)測功能提供了可靠的特性
● 自動(dòng)均衡特性自動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)器及負(fù)載
● 所有設(shè)定功能數(shù)字化,不需分壓計(jì)來作調(diào)整
● 采用高速串口實(shí)現(xiàn)可編程設(shè)置
● 固態(tài)存儲(chǔ)器保持所有參數(shù)
● 多種供貨模式以滿足不同形式的電機(jī)和反饋組合
獨(dú)特的性能:
● 多種功率范圍可選
● 高效散熱片保證小巧外觀尺寸
● 可作為單軸位置或速度控制器使用
多種封裝形式:
● 面板安裝的OEM模式
● 單軸封閉式交流供電模式
● 帶安裝底板的多軸復(fù)合模式
● 客戶定制模式
線性伺服驅(qū)動(dòng)器的典型應(yīng)用領(lǐng)域:
● 線性空氣軸承平臺(tái)
● 旋轉(zhuǎn)空氣軸承主軸
● 軸系伺服控制
● 半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備
● 直線伺服平臺(tái)
● 旋轉(zhuǎn)伺服平臺(tái)
● 精密金剛石車床
● 鏡片研磨設(shè)備
● 激光器、超聲掃描
● 三坐標(biāo)測量機(jī) (CMM)
● 磁盤檢測與生產(chǎn)
● 電熱冷卻控制 (TEC)
● 光纖生產(chǎn)
● 高精度定位系統(tǒng)