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運(yùn)動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機(jī)執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運(yùn)動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人運(yùn)動控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運(yùn)工廠自動化包裝和紙品加工醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室自動化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機(jī)床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運(yùn)輸解決方案電動叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動導(dǎo)引車輛(AGV)
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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 | RGM 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商, RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。
機(jī)框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25