機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 | RGM 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商, RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。
機(jī)框尺寸 | 重量 | 直徑 | 高度 | 長度 | 峰值轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 最大速度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
(Kg) | (mm) | (mm) | (mm) | (Nm) | (Nm) | (rpm) | |
RGM14 | 1.5 | 79 | 95 | 120 | 34 | 19 | 35 |
RGM17 | 2 | 90 | 105 | 123 | 66 | 38 | 30 |
RGM20 | 2.8 | 102 | 117 | 127 | 102 | 56 | 25 |
RGM25 | 3.4 | 127 | 145 | 131 | 194 | 125 | 25 |