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運動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關(guān)節(jié)模組
機器人運動控制半導體設(shè)備與材料物料搬運工廠自動化包裝和紙品加工醫(yī)療和實驗室自動化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運輸解決方案電動叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動導引車輛(AGV)
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ARES系列直流伺服驅(qū)動器 | 智能伺服驅(qū)動器
ARES系列直流伺服驅(qū)動是MOTEC(中國)自主知識產(chǎn)權(quán)的智能伺服驅(qū)動產(chǎn)品。驅(qū)動器集成伺服驅(qū)動、運動控制和PLC功能(可選),可通過多種通訊方式與PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。
ARES系列直流伺服驅(qū)動器兼容配套的 DSEM-V 系列電機,并支持 MOTECIAN協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。同時提供開放的指令集和編程函數(shù)庫,內(nèi)置PLC功能更使得用戶能輕松地實現(xiàn)自己的應(yīng)用。該系列驅(qū)動器具有功率密度大、功能豐富等特點,與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有極高的性價比。
● 集成伺服驅(qū)動、運動控制和PLC功能于一體;
● 運動控制支持梯形圖編程;
● 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議;
● 支持RS232、RS485和CAN總線通訊;
● 內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能,T曲線模式下電機可以實現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運動;
● 支持串行磁編碼器(16384脈沖/轉(zhuǎn))和2500線增量式編碼器反饋;
● 提供開放的指令集和編程函數(shù)庫;
● 支持網(wǎng)絡(luò)控制模式、脈沖/方向控制模式和PLC可編程控制模式(可選);
● 支持位置控制模式、速度控制模式、模擬量控制模式和電流(轉(zhuǎn)矩)控制模式,并支持各種模式之間的實時切換(靜止狀態(tài));
● 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換,既能加快系統(tǒng)的實時響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性;
● 具有溫度、過流、過壓、欠壓保護,位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能,可靠性高。