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運動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關(guān)節(jié)模組
機器人運動控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運工廠自動化包裝和紙品加工醫(yī)療和實驗室自動化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運輸解決方案電動叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動導(dǎo)引車輛(AGV)
全部資料驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠運動控制系統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)模組其他相關(guān)資料
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R4 系列無桿執(zhí)行器
R4 系列是我們最強大的無桿執(zhí)行器系統(tǒng),設(shè)計用于最重的負荷、高加速度和最大占空比。堅固的設(shè)計集成了一個內(nèi)部​​的直線運動導(dǎo)軌和一個內(nèi)置的彈性密封,以確保在工業(yè)環(huán)境中可靠運行。皮帶驅(qū)動型提供了最快速的移動,同時絲杠驅(qū)動型提供了最高的推力能力和重復(fù)定位精度。

MECHANICAL SPECIFICATIONS

Ball Screw 
Drive

Belt Drive

Max. Stroke Length, mm (in)

2740 (108)

Profile, mm (in)

91 x 108 (3.6 x 4.25)

Guide Type

Profile Rail

Screw Leads (in/rev)

1, 0.25

 

Screw Diameter (in/rev)

1

 

Bearing

20 mm rail, 2 bearing block

PERFORMANCE SPECIFICATIONS

Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in)

Max. Thrust Force, N (lbf)

3100 (700)

1300 (300)

Max. Velocity, mm/s (in/s)

1000 (40)

3000 (120)

Max. Carriage Load:

 

     Normal, N (lb)

1300 (300)

     Roll Moment, N-m (lb-in)

67.8 (600)

     Pitch Moment, N-m (lb-in)

113 (1000)

Repeatability, mm (in)

+/-0.025 (0.001)

+/-0.25 (0.010)

Max Duty Cycle (%)

100

100

Limit Sensors

Optional

Optional

Std. Operating Temp Range, °C (°F)

-28 to +60 (-20 to +140)

Environment

IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress solid particles greater than 0.040 [1 mm] diameter.