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運動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機(jī)執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人運動控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運工廠自動化包裝和紙品加工醫(yī)療和實驗室自動化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機(jī)床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運輸解決方案電動叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動導(dǎo)引車輛(AGV)
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IMAC-FX 運動控制器 | 可編程多軸運動控制器 | 1-4軸模擬量與脈沖運動控制

為了適應(yīng)中國市場,滿足高性能機(jī)器與自動化設(shè)備的運動控制需求,泰道推出高性價比的 IMAC-FX 運動控制器。IMAC 控制器采取本土化批量生產(chǎn),可提供現(xiàn)貨或至多1-2周的理想交貨期,大多數(shù)應(yīng)用均可替代 Turbo PMAC Clipper、PMAC PCI 、UMAC 等 Delta Tau 傳統(tǒng)控制器。

IMAC-FX 是基于Turbo PMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動化設(shè)備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的高性能、高可靠性的運動控制解決方案。IMAC-FX 控制器可最高支持4 軸模擬量或脈沖運動控制,最高支持16 路本地數(shù)字I/O、可擴(kuò)展串行2048 數(shù)字I/O、8路ADC 輸入、兩路手輪通道(脈沖及編碼器)。大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級運動控制器相比,不僅降低了接線的復(fù)雜性,完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力,力求最大限度地降低維護(hù)及維修成本。

● 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核
● 所有軸都可以獨立運行或聯(lián)動
● 可同時運行16 個運動程序和64 個 PLC 程序
● 簡單易用的高級語言編程
● 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補
● S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制
● 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)
● 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解
● 空間任意平面刀具半徑補償
● 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償
● 高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比較(100ns)
● 共振抑制(高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量)
● 用戶自定義伺服算法
● 用戶自定義運動學(xué)正逆解程序
● 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏
● G、M、T、D 代碼
● 伺服環(huán)級聯(lián)(張力控制、自動調(diào)高等)
● A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分
● 電子齒輪和電子凸輪
● 運動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
● 時基控制 (與外部運動軸建立位置關(guān)系)
● PWM 激光恒功率控制