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COMIC光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | 基于光纖高速實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

為了適應(yīng)市場(chǎng)上對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制的需求，滿足超精密以及高精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性、高抗干擾性、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的便易性的市場(chǎng)需求，開普思拓(北京)科技有限公司在結(jié)合自身數(shù)十年高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，隆重推出了基于光纖高速實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議 COMIC 的網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。區(qū)別于其他現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于低頻（小于4KHz）位置模式的控制方式， 本光纖協(xié)議主要面向超精密以及高精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)高頻率（大于10KHz）的位置控制模式， 同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)高頻率速度、轉(zhuǎn)矩和直接PWM控制模式，最高可以實(shí)現(xiàn)32軸10KHz或者16軸 20KHz的全閉環(huán)控制。區(qū)別于其他現(xiàn)場(chǎng)總線的雙絞線連接介質(zhì)（節(jié)點(diǎn)間距離最大100米，并且不存在電磁干擾免疫力），本系統(tǒng)采用多模光纖介質(zhì)，節(jié)點(diǎn)間距離可以大于1500米， 且可實(shí)現(xiàn)幾乎電磁干擾免疫。