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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)執(zhí)行器|電動(dòng)推桿|電動(dòng)缸直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精密定位平臺(tái)行星減速機(jī)直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測(cè)量反饋裝置精密電主軸機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運(yùn)工廠自動(dòng)化包裝和紙品加工醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機(jī)床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國(guó)防制藥郵政分揀城市交通運(yùn)輸解決方案電動(dòng)叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國(guó)防清潔能源自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)
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2G 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng)

科爾摩根2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)顯著提高扭矩和響應(yīng)特性|提高操作人員的安全性|安裝方便

基于更強(qiáng)大的性能和更自信的工程設(shè)計(jì),科爾摩根為更加雄心勃勃的機(jī)器引入了下一代運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 科爾摩根 2G 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)利用了我們領(lǐng)先的 AKM2G 伺服電機(jī)和完美匹配的 AKD2G 驅(qū)動(dòng)器的全部性能潛力,旨在提供無(wú)與倫比的功率密度和運(yùn)動(dòng)控制性能。 結(jié)果是在緊湊的空間內(nèi)顯著增強(qiáng)了扭矩、響應(yīng)能力和 SafeMotion 功能,從而實(shí)現(xiàn)了輕松的安裝和全面的靈活性。

更強(qiáng)動(dòng)力

科爾摩根推出了新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),是性能更強(qiáng)、研發(fā)技術(shù)更可靠的先進(jìn)設(shè)備的理想選擇??茽柲Ω?2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)充分利用了我們優(yōu)秀的 AKM2G 同步伺服電機(jī)以及與其完美匹配的 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器的性能潛質(zhì),可提供無(wú)與倫比的功率密度與運(yùn)動(dòng)控制性能。因此成為結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、完全靈活,并且轉(zhuǎn)矩、反應(yīng)性以及 SafeMotion 功能明顯提高的產(chǎn)品。


對(duì)于現(xiàn)有設(shè)備而言,采用科爾摩根 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),是一種能夠最大化設(shè)備動(dòng)力與性能的簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)有效的升級(jí)方式。對(duì)于新設(shè)計(jì)而言,它是一種技術(shù)的革新。前所未有的卓越性能,能夠簡(jiǎn)化更加輕便、更加緊湊、更加高效的設(shè)備的設(shè)計(jì)與部署。


更加先進(jìn)的設(shè)備

憑借經(jīng)過優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),您可以創(chuàng)造極具創(chuàng)新力的設(shè)備,并將其更快投放市場(chǎng)。2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)與電纜構(gòu)成,這些部件在設(shè)計(jì)上既不欠缺也不多余,彼此相互密切配合,可實(shí)現(xiàn)卓越的性能。




● 與之前的設(shè)計(jì)相比,AKM2G伺服電機(jī)在不增加安裝尺寸的情況下,額定轉(zhuǎn)矩比當(dāng)前設(shè)計(jì)高30%以上。它們與緊湊型驅(qū)動(dòng)器配套使用,不僅可節(jié)省機(jī)柜空間,而且可提供更多的系統(tǒng)信息以及無(wú)與倫比的調(diào)節(jié)與控制功能。

● AKD2G 雙軸驅(qū)動(dòng)器在功率密度方面提高多達(dá)一倍,所有的驅(qū)動(dòng)器均包含可擴(kuò)展的 I/O,但不會(huì)增加面板空間的要求。
● AKD2G 內(nèi)置 SafeMotion 選件與安全輸入,擁有提高操作人員安全與生產(chǎn)效率的功能。AKM2G 可提供多種符合功能安全性要求的選件,使您的系統(tǒng)設(shè)計(jì)盡善盡美。

科爾摩根的 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,可達(dá)到卓越的性能。


性能更可靠

科爾摩根 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)性能,只需對(duì)已有的設(shè)備設(shè)計(jì)進(jìn)行微小改造甚至無(wú)需任何改造。




● 我們的電機(jī)分為多種機(jī)架與堆疊長(zhǎng)度組合以及電氣配置。科爾摩根 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可幫助您靈活可靠地設(shè)計(jì)出產(chǎn)量更大、具有先進(jìn)的 SafeMotion 功能、占地面積極少并且性能保持不變的設(shè)備。

● 確??煽啃阅苄枰牟粌H僅是一份產(chǎn)品目錄??茽柲Ω鶕碛新?lián)合研發(fā)能力,可幫助您設(shè)計(jì)出完全適合于應(yīng)用的設(shè)備,既無(wú)需重新設(shè)計(jì),也無(wú)需重新立項(xiàng)。
● 當(dāng)您有任何應(yīng)用需求時(shí),科爾摩根可成為您隨時(shí)聯(lián)絡(luò)的供應(yīng)商。您不僅可以與支持團(tuán)隊(duì)聯(lián)系,還可以與負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)元件的具體工程師溝通。

無(wú)需重新設(shè)計(jì)即可改進(jìn)設(shè)備性能。


更令人放心的研發(fā)技術(shù)
可靠地設(shè)計(jì)出在運(yùn)動(dòng)動(dòng)力、精確度以及 SafeMotion 功能方面達(dá)到您最高預(yù)期的設(shè)備。



● 無(wú)論您在世界的哪個(gè)地方,均可依靠科爾摩根的支持幫助您設(shè)計(jì)和建造一臺(tái)成功的設(shè)備,并確保其始終可靠生產(chǎn)。
● 由于我們的制造、設(shè)計(jì)、應(yīng)用與服務(wù)中心遍布世界各地,因此可始終為您提供可靠的供貨以及研發(fā)幫助與支持。助力您設(shè)計(jì)和制造擁有卓越性能和可靠性的產(chǎn)品,并且自信地將其投放市場(chǎng)。
● 科爾摩根不僅提供由電機(jī)、電纜與驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),還提供完全匹配的配件,例如:過濾器、扼流圈與 HMI 等等??茽柲Ω杀WC所有組件相互完美配合,從而形成理想的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。



2G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):設(shè)備設(shè)計(jì)的卓越選擇



當(dāng)你需要最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制時(shí),最直觀的解決方案是選擇最一流的部件,無(wú)論供應(yīng)商清單的組合。但作為一名工程師,您知道直覺并不總是正確的。

優(yōu)選概念是假定針對(duì)每種運(yùn)動(dòng)功能組合盡可能最好的組件,將會(huì)產(chǎn)生可提供卓越機(jī)器性能的聚合系統(tǒng)?;蛘?,許多單一來(lái)源的供應(yīng)商會(huì)提供強(qiáng)行裝配在一起的預(yù)封裝組件,這在提供便利的同時(shí)也犧牲了卓越系統(tǒng)性能。

我們認(rèn)為,多供應(yīng)商和預(yù)封裝單一來(lái)源這兩種方法往往無(wú)法提供卓越運(yùn)動(dòng)控制性能 – 即在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的機(jī)械工程世界中創(chuàng)造差別化優(yōu)勢(shì)的性能水平。

相反,對(duì)于要求突破性性能的新機(jī)器和升級(jí)機(jī)器,我們建議使用基于新一代概念的第三種方法 – 基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的單一來(lái)源解決方案。




您看不見的不兼容性導(dǎo)致無(wú)法避免的機(jī)器性能問題。

要實(shí)現(xiàn)卓越系統(tǒng)性能,工程師們必須考慮關(guān)鍵設(shè)計(jì)要素,比如驅(qū)動(dòng)器開關(guān)頻率,電機(jī)磁性,反饋頻率,換向算法,以及其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)規(guī)格。所有這些細(xì)節(jié)都必須完美地協(xié)同工作,以實(shí)現(xiàn)最高的性能水平。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常受到微不兼容性的影響,導(dǎo)致整體機(jī)器效用和效率降低。盡管許多運(yùn)動(dòng)供應(yīng)商都非常樂意推薦完整的系統(tǒng),但是很少有供應(yīng)商會(huì)評(píng)估當(dāng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器和其他運(yùn)動(dòng)控制組件被結(jié)合在一起形成系統(tǒng)時(shí)的實(shí)際兼容性或協(xié)同性能。因此,機(jī)器設(shè)計(jì)人員自然會(huì)轉(zhuǎn)向多供應(yīng)商的優(yōu)選方法,以創(chuàng)建自己的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

但是,由于這些組件并不是被專門設(shè)計(jì)成一個(gè)系統(tǒng)來(lái)工作的,因此相互之間同樣存在微不兼容性,因而這些優(yōu)選系統(tǒng)提供的性能也不是最優(yōu)的。設(shè)計(jì)人員可能具有極高的資質(zhì)以優(yōu)化機(jī)器的機(jī)械功能,但仍然缺乏聚焦運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)知識(shí)以解決這些微不兼容問題。即使他們的確擁有豐富的運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí),機(jī)器設(shè)計(jì)人員也可能沒有所需的時(shí)間或預(yù)算來(lái)徹底研究可行的組件配置并進(jìn)行測(cè)試。

此外,雖然采用多供應(yīng)商產(chǎn)品組裝的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的確可以為應(yīng)用提供可接受的性能,但也可能會(huì)存在許多其他陷阱,包括多供應(yīng)商集成問題,以及當(dāng)系統(tǒng)的某些方面無(wú)法按預(yù)期運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的供應(yīng)商問責(zé)問題。



以運(yùn)動(dòng)控制為中心和基于系統(tǒng)的方法可以簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)性能最大化。

為了實(shí)現(xiàn)真正的系統(tǒng)優(yōu)化,與基于集成單獨(dú)組件(無(wú)論是來(lái)自單一供應(yīng)商還是多家供應(yīng)商)相比,由一家專注于運(yùn)動(dòng)控制的供應(yīng)商提供基于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法可能會(huì)提供更好的性能結(jié)果。另外一個(gè)好處是,由供應(yīng)商優(yōu)化的系統(tǒng)可以最大程度地減少選擇單個(gè)組件以及驗(yàn)證它們組成一個(gè)系統(tǒng)后性能所需的時(shí)間和費(fèi)用。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常受到細(xì)微不兼容性的影響,導(dǎo)致降低了機(jī)器的整體效用和效率。。

很少有運(yùn)動(dòng)供應(yīng)商將組件設(shè)計(jì)為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行工作。真正以運(yùn)動(dòng)控制為中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要了解每個(gè)組件的性能特征如何影響整個(gè)系統(tǒng)。換言之,設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)必須著眼于讓每個(gè)組件實(shí)現(xiàn)卓越性能,但更重要的是,讓所有組件一起工作時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越組合性能。

例如,電機(jī)繞組應(yīng)當(dāng)與提供的驅(qū)動(dòng)器輸出電壓和電流相匹配。電機(jī)定子疊片的構(gòu)成應(yīng)當(dāng)考慮驅(qū)動(dòng)器載頻的熱效應(yīng)。這些只是可以通過協(xié)調(diào)以實(shí)現(xiàn)最高整體系統(tǒng)性能的眾多組件相互作用中的兩個(gè) , 但前提是供應(yīng)商致力于投入必要資源以理解技術(shù)相互作用的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)以及如何使其平衡。

達(dá)成平衡意味著組件不僅是作為單獨(dú)組件,而且可作為一個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行。在平衡的系統(tǒng)中,不存在阻礙電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)其滿額額定能力的性能欠缺,也沒有任何多余的、浪費(fèi)的性能會(huì)給馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)過度的壓力。



真正以運(yùn)動(dòng)為中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要理解每個(gè)組件的性能特征如何影響整個(gè)系統(tǒng)。



除了卓越的性能外,將專門設(shè)計(jì)的組件作為一個(gè)系統(tǒng)一起工作還可提供以下優(yōu)勢(shì):

高效的實(shí)施
所有接口需求都設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中以簡(jiǎn)化與機(jī)器的集成。例如,專門為系統(tǒng)的電壓、電流和噪聲抗干擾要求而設(shè)計(jì)的電纜可以實(shí)現(xiàn)即插即用的快速安裝,并消除不必要的費(fèi)用。當(dāng)系統(tǒng)被精心設(shè)計(jì)成協(xié)同工作時(shí),其安裝將是無(wú)縫的,并且在出現(xiàn)問題時(shí),單一供應(yīng)商即可進(jìn)行故障排除。

全面的系統(tǒng)解決方案
以運(yùn)動(dòng)控制為中心的單源供應(yīng)商可以提供基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多種技術(shù),通過正確擬合的優(yōu)化系統(tǒng)來(lái)提供顯著優(yōu)勢(shì),滿足幾乎所有運(yùn)動(dòng)控制要求。許多創(chuàng)新型機(jī)器都結(jié)合了多種類型的電機(jī)以實(shí)現(xiàn)各種集成功能。使用基于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,以運(yùn)動(dòng)控制為中心的供應(yīng)商可以提供常規(guī)伺服電機(jī),旋轉(zhuǎn)和直線直驅(qū)伺服電機(jī),全框和無(wú)框電機(jī),步進(jìn)電機(jī),以及伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電子器件,以便在多種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)卓越性能。



以運(yùn)動(dòng)控制為中心的能力簡(jiǎn)化整體機(jī)器設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)安全,再生和過濾是完整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不可或缺的要素。機(jī)器工程師可以花更少的時(shí)間來(lái)確定過濾要求,再生組件,甚至某些安全運(yùn)動(dòng)要素,以便有更多時(shí)間專注于重要的機(jī)器性能特征。

通過協(xié)同工程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)靈活性

憑借在解決復(fù)雜運(yùn)動(dòng)應(yīng)用方面的豐富經(jīng)驗(yàn),合格的以運(yùn)動(dòng)控制為中心的供應(yīng)商可以幫助客戶找到提高機(jī)器性能的新方法。提供協(xié)同工程能力的運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商可以將高性能思考直接納入客戶的設(shè)計(jì)過程中。由于真正基于系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有高度的適應(yīng)性,因此通過聯(lián)合工程合作,可以發(fā)現(xiàn)通過機(jī)械調(diào)整,控制軟件修改等實(shí)現(xiàn)卓越配合和功能的機(jī)會(huì)。

考慮可能性
科爾摩根的新一代2G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是當(dāng)今領(lǐng)先的以運(yùn)動(dòng)控制為中心和基于系統(tǒng)方法的典范,它提供了許多系統(tǒng)范圍的優(yōu)勢(shì),可以滿足最具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用需求。AKM2G 伺服電機(jī),AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器, 2G電纜和支持組件均能完美匹配以提供卓越性能。


以下是2G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以幫助工程師設(shè)計(jì)更好的機(jī)器,并將其以更低成本更快推向市場(chǎng)的幾種方式:

降低設(shè)計(jì)尺寸
AKM2G伺服電機(jī)與現(xiàn)有電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩和功率,但是尺寸更小,從而減少了實(shí)現(xiàn)機(jī)器性能目標(biāo)所需的占地面積。借助單電纜電源/反饋設(shè)計(jì),可通過定制安裝和簡(jiǎn)化電纜管理來(lái)進(jìn)一步減小尺寸。AKD2G 雙軸驅(qū)動(dòng)器套件帶有集成的過濾,再生和SafeMotion(安全運(yùn)動(dòng)控制)選項(xiàng),以降低機(jī)柜空間和冷卻要求。 此外,直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了對(duì)齒輪箱和其他機(jī)械傳動(dòng)部件的需求。


提高動(dòng)態(tài)性能
以相同的封裝尺寸提供更高的轉(zhuǎn)矩和功率,可通過更快的運(yùn)動(dòng)縮定位時(shí)間。相反,以具有較小轉(zhuǎn)子慣量的較小電機(jī)提供類似的轉(zhuǎn)矩和功率可以改善動(dòng)態(tài)性能,減少運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間。這兩種選項(xiàng)可以幫助工程師提高機(jī)器生產(chǎn)率。將性能調(diào)節(jié)能力集成到驅(qū)動(dòng)軟件中,可通過克服機(jī)械方面的挑戰(zhàn)來(lái)改善機(jī)器的動(dòng)態(tài)性能。完整的解決方案還包括其他電機(jī)技術(shù) – 例如嵌入式電機(jī)設(shè)計(jì)和其他直接驅(qū)動(dòng)解決方案 – 以便進(jìn)一步提高機(jī)器性能。



加快開發(fā)和調(diào)試
借助2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),無(wú)需從其他的供應(yīng)商了解優(yōu)選解決方案及評(píng)估它們?cè)诓煌M合中的性能。 同樣,也不需要盲目地相信單一供應(yīng)商實(shí)際上已經(jīng)完成了將組件作為一個(gè)系統(tǒng)一起工作的優(yōu)化工作。2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在在每種系統(tǒng)配置中提供完整性能,以便機(jī)械工程師和制造商可以專注于將更好的機(jī)器更快地推向市場(chǎng)。

單電纜設(shè)計(jì),雙軸驅(qū)動(dòng),以及聯(lián)合設(shè)計(jì)選項(xiàng)可以減少材料和機(jī)器組裝成本。直接驅(qū)動(dòng)解決方案可以進(jìn)一步減少部件數(shù)量和機(jī)器制造成本。提高電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器效率可以降低能耗及最終用戶的運(yùn)營(yíng)成本,并為制造商在市場(chǎng)上提供差別化優(yōu)勢(shì)。



新思維始于科爾摩根

我們認(rèn)為,工程師應(yīng)當(dāng)專注于開發(fā)高效機(jī)器設(shè)計(jì),而不是將時(shí)間耗費(fèi)在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜和其他組件的評(píng)估與集成上。他們應(yīng)當(dāng)與單一供應(yīng)商合作,并完全確信運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以獲得完美匹配以提供卓越性能。

這就是為什么我們開發(fā)2G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原因,也是為什么我們創(chuàng)建了一個(gè)聯(lián)合設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),以幫助您提高機(jī)器的效率、成本效益和生產(chǎn)率。我們相信,沒有其他供應(yīng)商能夠提供類似于科爾摩根的新一代技術(shù)和思維。