FQAX光纖4軸通用伺服擴展從站
COMIC-FQAX是COMIC光纖運動控制系統的通用伺服擴展從站模塊，可以支持通用伺服驅動器的網絡接入，是提高COMIC系統與其他通用系統兼容性和擴展性的重要附件。
COMIC-FQAX最多可以支持4軸通用伺服擴展，伺服通道的接口信號可以支持脈沖加方向、單路+/-10V模擬量以及雙路+/-10V模擬量，可以實現對于支持位置模式的步進電機驅動器或者伺服電機驅動器，或者支持速度和轉矩模式的伺服電機驅動器， 以及需要外部換相的自帶電流環(huán)的伺服電機放大器。此外，對于龍門系統， 用戶可以通過選項來實現用戶自定義龍門交叉解耦控制，在COMIC-FQAX的內置ARM處理器中編寫自定義的實時交叉解耦控制算法，以實現對于高精度龍門系統的控制。
COMIC-FQAX最多可以支持4軸通用伺服擴展，伺服通道的接口信號可以支持脈沖加方向、單路+/-10V模擬量以及雙路+/-10V模擬量，可以實現對于支持位置模式的步進電機驅動器或者伺服電機驅動器，或者支持速度和轉矩模式的伺服電機驅動器， 以及需要外部換相的自帶電流環(huán)的伺服電機放大器。此外，對于龍門系統， 用戶可以通過選項來實現用戶自定義龍門交叉解耦控制，在COMIC-FQAX的內置ARM處理器中編寫自定義的實時交叉解耦控制算法，以實現對于高精度龍門系統的控制。
技術亮點：
• 4軸脈沖/單模擬量/雙模擬量可選
• 支持步進電機驅動器、位置模式伺服電機驅動器
• 支持單模擬量速度和轉矩模式的伺服電機驅動器
• 支持雙模擬量外部換相的伺服電機放大器
• 支持40MHz的數字正交編碼器采樣頻率
• 每一通道均支持正負限位、回零以及用戶標志位（常用于探針）
• 每一通道均支持納秒級高速位置捕捉和納秒級高速位置比較
• 每個通道均有軸節(jié)點定義撥碼開關，可以實現用戶自定義軸序
• 4軸脈沖/單模擬量/雙模擬量可選
• 支持步進電機驅動器、位置模式伺服電機驅動器
• 支持單模擬量速度和轉矩模式的伺服電機驅動器
• 支持雙模擬量外部換相的伺服電機放大器
• 支持40MHz的數字正交編碼器采樣頻率
• 每一通道均支持正負限位、回零以及用戶標志位（常用于探針）
• 每一通道均支持納秒級高速位置捕捉和納秒級高速位置比較
• 每個通道均有軸節(jié)點定義撥碼開關，可以實現用戶自定義軸序