Kollmorgen獨(dú)家的 Cartridge DDR® （CDDR）模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無(wú)框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)與全框架電機(jī)的安裝便捷性融為一體。它們的特點(diǎn)是，集成了工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置和獨(dú)特的無(wú)軸承設(shè)計(jì)，可以直接耦合到負(fù)載，使用機(jī)器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。大多數(shù)型號(hào)可以在五分鐘內(nèi)安裝好。
Cartridge DDR（CDDR)）直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用一種特殊電磁設(shè)計(jì)的高能量永磁無(wú)刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比扭矩密度提高了50%以上。 Cartridge DDR 電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負(fù)載軸耦合，使用機(jī)器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。Cartridge DDR 電機(jī)沒有軸承，它利用機(jī)器現(xiàn)有的軸承支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)器上。擁有安裝到機(jī)器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的Cartridge DDR 電機(jī)法蘭更像傳統(tǒng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載形成整體，消除電機(jī)與負(fù)載之間的任何柔性機(jī)械連接。Cartridge DDR 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有一個(gè)在運(yùn)輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的固定件，裝好后可以卸下。
傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)通常包括許多機(jī)械傳動(dòng)組件，這些機(jī)械組件限制了整體性能和穩(wěn)定性，并迫使這些系統(tǒng)的運(yùn)行成本提高。 模塊化 DDR 電機(jī)不需要使用其他機(jī)械傳動(dòng)部件，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)時(shí)間，也簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)。 與其它直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，此種電機(jī)帶來(lái)成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無(wú)框架電機(jī)的長(zhǎng)達(dá)數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計(jì)時(shí)間和無(wú)框架電機(jī)加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時(shí)間相比，Cartridge DDR 僅僅需要一根簡(jiǎn)單的軸和安裝止口以及不到5分鐘的即裝即用時(shí)間。由于有了模塊化 DDR 電機(jī)，許許多多的運(yùn)動(dòng)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直驅(qū)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。
特點(diǎn)
• 5種框架尺寸，多種長(zhǎng)度
• 提供230 /400/ 480 VAC繞組（高壓和低壓）
• 4.5 到 510 N-m 連續(xù)扭矩，適應(yīng)廣泛的高功率應(yīng)用需求
• 轉(zhuǎn)速高達(dá)2500 rpm，滿足大多數(shù)中等轉(zhuǎn)速和高扭矩應(yīng)用需求
• 額定功率從775瓦 至 11700瓦，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率需求
• 集成的正弦編碼器反饋提供每轉(zhuǎn)超過1.34億次計(jì)數(shù)的分辨率
• 內(nèi)置熱敏電阻提供過溫保護(hù)
• 有空心軸機(jī)型
• UL認(rèn)證和CE認(rèn)證，全球通用
優(yōu)點(diǎn)
• 業(yè)內(nèi)第一種將無(wú)框DDR電機(jī)在節(jié)省空間和性能方面的優(yōu)勢(shì)與全框架電機(jī)易于安裝的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)的產(chǎn)品
• 與Kollmorgen AKD/S300/S600/S700 系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用效果更佳
• 集成壓緊聯(lián)軸器和運(yùn)輸固定件：消除了部件和人工，制造機(jī)器的速度更快，成本更低
• 在5分鐘內(nèi)安裝
• 扭矩密度比同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)高達(dá)50％以上
• 直接負(fù)載連接，消除了齒輪箱、皮帶或皮帶輪的的背隙、彈性變形和維護(hù)
• 低齒槽效應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)平滑的低速旋轉(zhuǎn)
• 零回程間隙和柔度，提供了更高的系統(tǒng)響應(yīng)性能
• 預(yù)先配置的放大器和反饋裝置簡(jiǎn)化了安裝和啟動(dòng)
• 降低了故障停機(jī)時(shí)間
• 更高的伺服性能
• 無(wú)嚴(yán)格慣量匹配要求
• 靜音運(yùn)行，只有20dB
• 零維護(hù)