Kollmorgen獨家的 Cartridge DDR® （CDDR）模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無框直驅(qū)電機的性能優(yōu)勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體。它們的特點是，集成了工廠校準的高分辨率反饋裝置和獨特的無軸承設(shè)計，可以直接耦合到負載，使用機器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。大多數(shù)型號可以在五分鐘內(nèi)安裝好。
Cartridge DDR（CDDR)）直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機采用一種特殊電磁設(shè)計的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機相比扭矩密度提高了50%以上。 Cartridge DDR 電機包括轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負載軸耦合，使用機器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。Cartridge DDR 電機沒有軸承，它利用機器現(xiàn)有的軸承支撐電機轉(zhuǎn)子并安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的Cartridge DDR 電機法蘭更像傳統(tǒng)電機。轉(zhuǎn)子與負載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉(zhuǎn)子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。Cartridge DDR 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機有一個在運輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的固定件，裝好后可以卸下。
傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)通常包括許多機械傳動組件，這些機械組件限制了整體性能和穩(wěn)定性，并迫使這些系統(tǒng)的運行成本提高。 模塊化 DDR 電機不需要使用其他機械傳動部件，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計時間，也簡化了整個系統(tǒng)。 與其它直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機的長達數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時間相比，Cartridge DDR 僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到5分鐘的即裝即用時間。由于有了模塊化 DDR 電機，許許多多的運動機械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直驅(qū)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。
特點
• 5種框架尺寸，多種長度
• 提供230 /400/ 480 VAC繞組（高壓和低壓）
• 4.5 到 510 N-m 連續(xù)扭矩，適應(yīng)廣泛的高功率應(yīng)用需求
• 轉(zhuǎn)速高達2500 rpm，滿足大多數(shù)中等轉(zhuǎn)速和高扭矩應(yīng)用需求
• 額定功率從775瓦 至 11700瓦，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率需求
• 集成的正弦編碼器反饋提供每轉(zhuǎn)超過1.34億次計數(shù)的分辨率
• 內(nèi)置熱敏電阻提供過溫保護
• 有空心軸機型
• UL認證和CE認證，全球通用
優(yōu)點
• 業(yè)內(nèi)第一種將無框DDR電機在節(jié)省空間和性能方面的優(yōu)勢與全框架電機易于安裝的優(yōu)勢結(jié)合起來的產(chǎn)品
• 與Kollmorgen AKD/S300/S600/S700 系列高性能伺服驅(qū)動器配合使用效果更佳
• 集成壓緊聯(lián)軸器和運輸固定件：消除了部件和人工，制造機器的速度更快，成本更低
• 在5分鐘內(nèi)安裝
• 扭矩密度比同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機高達50％以上
• 直接負載連接，消除了齒輪箱、皮帶或皮帶輪的的背隙、彈性變形和維護
• 低齒槽效應(yīng)，可實現(xiàn)平滑的低速旋轉(zhuǎn)
• 零回程間隙和柔度，提供了更高的系統(tǒng)響應(yīng)性能
• 預(yù)先配置的放大器和反饋裝置簡化了安裝和啟動
• 降低了故障停機時間
• 更高的伺服性能
• 無嚴格慣量匹配要求
• 靜音運行，只有20dB
• 零維護