Kollmorgen獨家的 Cartridge DDR® （CDDR）模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無框直驅(qū)電機的性能優(yōu)勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體。它們的特點是，集成了工廠校準的高分辨率反饋裝置和獨特的無軸承設(shè)計，可以直接耦合到負載，使用機器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。大多數(shù)型號可以在五分鐘內(nèi)安裝好。
Cartridge DDR（CDDR)）直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機采用一種特殊電磁設(shè)計的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機相比扭矩密度提高了50%以上。 Cartridge DDR 電機包括轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負載軸耦合，使用機器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。Cartridge DDR 電機沒有軸承，它利用機器現(xiàn)有的軸承支撐電機轉(zhuǎn)子并安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的Cartridge DDR 電機法蘭更像傳統(tǒng)電機。轉(zhuǎn)子與負載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉(zhuǎn)子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。Cartridge DDR 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機有一個在運輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的固定件，裝好后可以卸下。
傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)通常包括許多機械傳動組件，這些機械組件限制了整體性能和穩(wěn)定性，并迫使這些系統(tǒng)的運行成本提高。 模塊化 DDR 電機不需要使用其他機械傳動部件，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計時間，也簡化了整個系統(tǒng)。 與其它直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機的長達數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時間相比，Cartridge DDR 僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到5分鐘的即裝即用時間。由于有了模塊化 DDR 電機，許許多多的運動機械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直驅(qū)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。
連接技術(shù)
單螺栓單開口，從電機前方操作
多螺栓壓緊，從電機后方操作
軸TIR的安裝要求
機器安裝面的垂直度
機器法蘭與軸同心度
運輸硬件
對準螺栓和蓋螺釘
4組螺釘和4個運輸螺栓
安裝程序
程序#M-RT-S19-07
程序#M-RT-S19-07
規(guī)格
C04x, C05x, C06X
C09x, C13x
0.13 mm
0.038 mm
0.10 mm
0.051 mm
0.10 mm
0.051 mm