SD266B兩相智能型驅(qū)動器 | 兩相混合式步進驅(qū)動器
MOTEC SD266B 智能型兩相混合式步進驅(qū)動器是MOTEC（中國）借鑒歐洲先進技術(shù)，獨立自主研發(fā)的，具有完全知識產(chǎn)權(quán)的新型智能步進驅(qū)動器，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。SD2228B智能步進驅(qū)動器采用伺服原理工作，用于驅(qū)動SM2系列0.4Nm-6Nm的兩相混合式步進電機。SD266B 智能步進驅(qū)動器內(nèi)置控制功能和PLC功能，具有I/O接口，支持多種控制網(wǎng)絡，并能夠編程獨立運行，是目前國內(nèi)最先進的全數(shù)字智能型兩相混合式步進驅(qū)動器。
產(chǎn)品特點：
● RS232/RS485/CAN
● MODBUS/CANOPEN協(xié)議
● 細分連續(xù)可調(diào)
● 集成內(nèi)置PLC功能
● 全程正弦波控制
● 簡明的上位機編程軟件
功能特點：
● 運動控制、電機驅(qū)動和PLC功能集成一體；
● 有RS232/RS485和CAN總線功能，三種網(wǎng)絡都能組建運動控制網(wǎng)絡。
－ RS232:8臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
－ RS485:32臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
－ CAN總線110臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
● 支持MODBUS/CANOPEN協(xié)議；
● 8個光電隔離數(shù)字輸入口、3個光點隔離數(shù)字輸出口、1個模擬量輸入口、1個編碼器輸入口；
● 支持無需上位機的獨立可編程模式；
－ 用戶通過Motionstudio編寫運動控制程序后編譯下載到驅(qū)動器；
－ 程序可以由外部I/O觸發(fā)，也可由程序輸出必要的輸出信號，實現(xiàn)與其他外部設(shè)備的協(xié)同工作。
－ 驅(qū)動器內(nèi)置PLC，支持梯形圖編程。
● 提供上位機動態(tài)庫MotionLib和命令集用于上位機應用程序編寫；
● 操作模式有網(wǎng)絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、雙脈沖模式、獨立可編程模式。
操作模式：
SD266B智能兩相混合式步進驅(qū)動器為用戶提供多種操作模式，包括傳統(tǒng)的網(wǎng)絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、雙脈沖模式、獨立可編程模式。
● 脈沖/方向模式：SD266B支持傳統(tǒng)的脈沖/方向信號控制模式，其使用方式和傳統(tǒng)的基于脈沖的步進驅(qū)動器一樣。
● 模擬信號模式：SD266B智能步進驅(qū)動器提供了一個模擬量輸入口，當驅(qū)動器運行于模擬信號模式，模擬量輸入數(shù)值作為電機的運動速度給定值控制電機的運行，驅(qū)動器內(nèi)置的加減速功能使得即使速度給定值發(fā)生變化也不會引起電機的堵轉(zhuǎn)。
● 網(wǎng)絡指令模式：SD266B智能步進驅(qū)動器支持RS232/RS485/CAN總線，并支持自定義、MODBUS、CANOPEN標準協(xié)議，外部控制器能方便的通過總線指令實現(xiàn)對驅(qū)動器和電機的控制，并能夠?qū)崟r讀取驅(qū)動器內(nèi)部的多項運動參數(shù)。
● 獨立可編程模式：獨立可編程模式即驅(qū)動器脫離上位機獨立運行，在獨立運行模式下，用戶可以預先通過梯形圖對內(nèi)置PLC進行編譯，并下載到驅(qū)動器。然后利用I/O口觸發(fā)電機的運行和停止，在獨立可編程模式下，用戶也可以通過I/O口協(xié)調(diào)多軸協(xié)同工作的運動控制網(wǎng)絡。
● RS232/RS485/CAN
● MODBUS/CANOPEN協(xié)議
● 細分連續(xù)可調(diào)
● 集成內(nèi)置PLC功能
● 全程正弦波控制
● 簡明的上位機編程軟件
功能特點：
● 運動控制、電機驅(qū)動和PLC功能集成一體；
● 有RS232/RS485和CAN總線功能，三種網(wǎng)絡都能組建運動控制網(wǎng)絡。
－ RS232:8臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
－ RS485:32臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
－ CAN總線110臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；
● 支持MODBUS/CANOPEN協(xié)議；
● 8個光電隔離數(shù)字輸入口、3個光點隔離數(shù)字輸出口、1個模擬量輸入口、1個編碼器輸入口；
● 支持無需上位機的獨立可編程模式；
－ 用戶通過Motionstudio編寫運動控制程序后編譯下載到驅(qū)動器；
－ 程序可以由外部I/O觸發(fā)，也可由程序輸出必要的輸出信號，實現(xiàn)與其他外部設(shè)備的協(xié)同工作。
－ 驅(qū)動器內(nèi)置PLC，支持梯形圖編程。
● 提供上位機動態(tài)庫MotionLib和命令集用于上位機應用程序編寫；
● 操作模式有網(wǎng)絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、雙脈沖模式、獨立可編程模式。
操作模式：
SD266B智能兩相混合式步進驅(qū)動器為用戶提供多種操作模式，包括傳統(tǒng)的網(wǎng)絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、雙脈沖模式、獨立可編程模式。
● 脈沖/方向模式：SD266B支持傳統(tǒng)的脈沖/方向信號控制模式，其使用方式和傳統(tǒng)的基于脈沖的步進驅(qū)動器一樣。
● 模擬信號模式：SD266B智能步進驅(qū)動器提供了一個模擬量輸入口，當驅(qū)動器運行于模擬信號模式，模擬量輸入數(shù)值作為電機的運動速度給定值控制電機的運行，驅(qū)動器內(nèi)置的加減速功能使得即使速度給定值發(fā)生變化也不會引起電機的堵轉(zhuǎn)。
● 網(wǎng)絡指令模式：SD266B智能步進驅(qū)動器支持RS232/RS485/CAN總線，并支持自定義、MODBUS、CANOPEN標準協(xié)議，外部控制器能方便的通過總線指令實現(xiàn)對驅(qū)動器和電機的控制，并能夠?qū)崟r讀取驅(qū)動器內(nèi)部的多項運動參數(shù)。
● 獨立可編程模式：獨立可編程模式即驅(qū)動器脫離上位機獨立運行，在獨立運行模式下，用戶可以預先通過梯形圖對內(nèi)置PLC進行編譯，并下載到驅(qū)動器。然后利用I/O口觸發(fā)電機的運行和停止，在獨立可編程模式下，用戶也可以通過I/O口協(xié)調(diào)多軸協(xié)同工作的運動控制網(wǎng)絡。