在快速發(fā)展的機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域,目標(biāo)是最大限度地減少侵入性過程,幫助患者盡快完全恢復(fù)。用于腹腔鏡、整形和其他手術(shù)的機(jī)器人輔助平臺,必須能夠精確協(xié)調(diào)所有手術(shù)控制裝置、機(jī)械臂、攝像頭和器械的運(yùn)動和反饋,減小切口并提供可預(yù)測的手術(shù)結(jié)果。
科爾摩根提供種類繁多的電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、傳動裝置和驅(qū)動裝置,可幫助用戶優(yōu)化機(jī)器人平臺內(nèi)的每個運(yùn)動軸。
外科手術(shù)控制臺:由指環(huán)、操縱桿、腳踏組成的一系列組件,確保準(zhǔn)確執(zhí)行外科醫(yī)生的意圖。同樣重要的是,這些組件可提供關(guān)鍵性的觸覺反饋,將外科醫(yī)生與機(jī)器人手術(shù)器械和患者實(shí)時連接在一起。
科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)很容易適應(yīng)物理空間的限制,并提供極佳的精度控制。齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、振動抑制和噪聲抑制確保外科醫(yī)生只能感覺到他們應(yīng)感覺到的反饋。
機(jī)械臂推車:當(dāng)今的手術(shù)機(jī)器人必須能夠提供精確、平穩(wěn)和安靜的操作,才能被醫(yī)院和外科醫(yī)生接受。
科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密度無框電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更小、更輕的機(jī)械臂和最高精度的控制。伺服電機(jī)非常適合用于將機(jī)械臂置于患者上方的臺架和支柱。
患者檢查臺:與外科手術(shù)控制臺和機(jī)械臂推車類似,患者檢查臺也必須能夠提供無限調(diào)整可能,并且可以平穩(wěn)、安靜地操作。
借助科爾摩根的伺服電機(jī),可以安靜、精確地對患者檢查臺進(jìn)行定位。低齒槽設(shè)計(jì)可確保平穩(wěn)運(yùn)行。精密的控制裝置將檢查臺運(yùn)動與機(jī)器人工具同步,可在復(fù)雜手術(shù)過程中提高運(yùn)動自由度。
科爾摩根:您的運(yùn)動控制合作伙伴
● 科爾摩根提供最全面的標(biāo)準(zhǔn)型和定制型機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、傳動裝置和驅(qū)動裝置,通過與我們合作,可獲得讓您的設(shè)計(jì)脫穎而出的最佳解決方案。
● 快速原型開發(fā)意味著,我們能夠加快從規(guī)格到原型設(shè)計(jì)的速度,支持最緊湊的設(shè)計(jì)時間表。
● 我們?yōu)槟脑O(shè)計(jì)項(xiàng)目從概念到生產(chǎn)的每一步提供數(shù)十年的運(yùn)動控制專業(yè)知識。在線建模、確定尺寸和選型工具可幫助您快速入手。我們的運(yùn)動工程專家將審核規(guī)格并與您合作對選件進(jìn)行評估。
● 我們擁有全球生產(chǎn)和供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò),確保了從原型制造到全規(guī)模生產(chǎn)的最短交貨期、高效物流和可靠性。
● 作為 Altra 旗下運(yùn)動公司的組成部分,我們能夠讓您與我們的姐妹公司(包括 Thomson 和 Portescap)建立聯(lián)系,這些公司的線性導(dǎo)軌、執(zhí)行器和微電機(jī)可支持手術(shù)機(jī)器人平臺中的其他關(guān)鍵功能。


擁有超過 500,000 種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和幾乎無限的聯(lián)合工程修改解決方案,選擇合適的電機(jī)――針對您的特定應(yīng)用要求進(jìn)行優(yōu)化――從未如此簡單。<... 查看詳情…

KBM無框力矩電機(jī)系列采用了我們最新的直接驅(qū)動技術(shù)。KBM系列無框電機(jī)憑借多種多樣的規(guī)格和轉(zhuǎn)矩,為當(dāng)今的設(shè)計(jì)工程師提供了所需的高性能、長壽命和便捷的安裝??蛇x的封閉數(shù)字式霍爾效應(yīng)傳感器經(jīng)過預(yù)先調(diào)整并安裝有增長的軸向轉(zhuǎn)子,以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)挠|發(fā)。 不同的絕緣選擇可實(shí)現(xiàn)在廣泛的線路輸入電壓下工作。... 查看詳情…


Kollmorgen公司于十九世紀(jì)七十年晚期推出了其第一臺直線電機(jī),該電機(jī)用于精密“X-Y”工作臺和表面噴涂系統(tǒng)。此種電機(jī)是有刷直流電機(jī),并采用科爾摩根公司的pushthrough換向條方法。為科爾摩根公司在二十世紀(jì)八十年代早期開發(fā)出無刷型直線電機(jī)奠定了基礎(chǔ),該電機(jī)用于需要平穩(wěn)、高剛度、... 查看詳情…


Kollmorgen獨(dú)家的 Cartridge DDR® (CDDR)模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù),將無框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢與全框架電機(jī)的安裝便捷性融為一體。它們的特點(diǎn)是,集成了工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置和獨(dú)特的無軸承設(shè)計(jì),可以直接耦合到負(fù)載,使用機(jī)器自... 查看詳情…