IMAC-LX 運(yùn)動(dòng)控制器 | 可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器 | 1-12軸模擬量與脈沖運(yùn)動(dòng)控制
為了適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)，滿足高性能機(jī)器與自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求，泰道推出高性價(jià)比的 IMAC-LX 運(yùn)動(dòng)控制器。IMAC 控制器采取本土化批量生產(chǎn)，可提供現(xiàn)貨或至多1-2周的理想交貨期，大多數(shù)應(yīng)用均可替代 Turbo PMAC Clipper、PMAC PCI 、UMAC 等 Delta Tau 傳統(tǒng)控制器。
IMAC-LX 是基于Turbo PMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動(dòng)化設(shè)備制造商定制開(kāi)發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。IMAC-LX 控制器可最高支持12 軸模擬量與脈沖運(yùn)動(dòng)控制，最高支持64 路本地?cái)?shù)字I/O、可擴(kuò)展串行2048 數(shù)字I/O、4路ADC 輸入、兩路手輪通道（脈沖及編碼器）。大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器相比，不僅降低了接線的復(fù)雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，力求最大限度地降低維護(hù)及維修成本。
● 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核
● 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動(dòng)
● 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè) PLC 程序
● 簡(jiǎn)單易用的高級(jí)語(yǔ)言編程
● 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補(bǔ)
● S 曲線加減速和動(dòng)態(tài)前瞻控制
● 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)
● 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解
● 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償
● 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償
● 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)
● 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
● 用戶自定義伺服算法
● 用戶自定義運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解程序
● 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動(dòng)糾偏
● G、M、T、D 代碼
● 伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（張力控制、自動(dòng)調(diào)高等）
● A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分
● 電子齒輪和電子凸輪
● 運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
● 時(shí)基控制 （與外部運(yùn)動(dòng)軸建立位置關(guān)系）
● PWM 激光恒功率控制
● 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動(dòng)
● 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè) PLC 程序
● 簡(jiǎn)單易用的高級(jí)語(yǔ)言編程
● 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補(bǔ)
● S 曲線加減速和動(dòng)態(tài)前瞻控制
● 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)
● 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解
● 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償
● 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償
● 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)
● 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
● 用戶自定義伺服算法
● 用戶自定義運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解程序
● 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動(dòng)糾偏
● G、M、T、D 代碼
● 伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（張力控制、自動(dòng)調(diào)高等）
● A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分
● 電子齒輪和電子凸輪
● 運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
● 時(shí)基控制 （與外部運(yùn)動(dòng)軸建立位置關(guān)系）
● PWM 激光恒功率控制