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在快速發(fā)展的機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域，目標是最大限度地減少侵入性過程，幫助患者盡快完全恢復。用于腹腔鏡、整形和其他手術(shù)的機器人輔助平臺，必須能夠精確協(xié)調(diào)所有手術(shù)控制裝置、機械臂、攝像頭和器械的運動和反饋，減小切口并提供可預測的手術(shù)結(jié)果。

微創(chuàng)手術(shù)是未來的發(fā)展趨勢。隨著傳統(tǒng)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)的改進，手術(shù)機器人能夠比以往更透明、更靈活、更精確、更舒適地進行操作。

今天的外科手術(shù)機器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷，提升手術(shù)效果，縮短前列腺、心臟、婦科以及很多其它手術(shù)的時間。隨著新的外科手術(shù)的發(fā)展，以及各醫(yī)院為了吸引患者而陸續(xù)增加新的功能，手術(shù)機器人的發(fā)展?jié)摿o限。

最嚴苛的運動控制環(huán)境：手術(shù)室
對手術(shù)機器人來說，精確控制多軸運動，在所有手術(shù)控制部件、攝像頭和儀器之間進行協(xié)調(diào)至關(guān)重要。這需要高質(zhì)量的伺服電機、驅(qū)動器和運動控制器在一個高帶寬運動網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)彼此間的無縫配合。但這不僅僅關(guān)乎質(zhì)量，它需要一套完整的運動解決方案，在最嚴格的應用條件和局促空間內(nèi)整合所有部件。這正是科爾摩根擅長的領(lǐng)域。

合適的工具和能力
科爾摩根提供業(yè)內(nèi)最先進的伺服電機，其配置和轉(zhuǎn)矩范圍幾乎可以滿足任何規(guī)格。我們緊湊的無框電機和模塊化電機提供直接旋轉(zhuǎn)運動，在最小的空間內(nèi)實現(xiàn)最嚴格、最精確的運動控制功能，而不需要采用復雜、大型的傳動部件。我們還提供集成的驅(qū)動器、控制器、開發(fā)工具和專業(yè)技術(shù)，可以將最佳的運動控制解決方案從繪畫板化為現(xiàn)實。

不知疲倦的助手
在醫(yī)療保健領(lǐng)域，質(zhì)量始終是頭等大事。用來維修和維護的時間應該用來治療病患，而不是為此與他們重新預定時間。通過Fortive業(yè)務(wù)系統(tǒng)，我們基于“改善”的質(zhì)量保證系統(tǒng)和持續(xù)改良體系，使科爾摩根成為高端運動控制領(lǐng)域領(lǐng)先的供應商。通過我們的全球供應鏈，及工程和支持網(wǎng)絡(luò)，科爾摩根可以隨時提供您所需的部件和專業(yè)技術(shù)，讓您的機器人始終處于完美的工作狀態(tài)。

科爾摩根提供種類繁多的電機、驅(qū)動器、控制器、傳動裝置和驅(qū)動裝置，可幫助用戶優(yōu)化機器人平臺內(nèi)的每個運動軸。



1. 外科手術(shù)控制臺： 由指環(huán)、操縱桿、腳踏組成的一系列組件，確保準確執(zhí)行外科醫(yī)生的意圖。同樣重要的是，這些組件可提供關(guān)鍵性的觸覺反饋，將外科醫(yī)生與機器人手術(shù)器械和患者實時連接在一起。

科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密度電機很容易適應物理空間的限制，并提供極佳的精度控制。齒槽轉(zhuǎn)矩補償、振動抑制和噪聲抑制確保外科醫(yī)生只能感覺到他們應感覺到的反饋。


2. 機械臂推車： 當今的手術(shù)機器人必須能夠提供精確、平穩(wěn)和安靜的操作，才能被醫(yī)院和外科醫(yī)生接受。

科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密度無框電機可實現(xiàn)更小、更輕的機械臂和最高精度的控制。伺服電機非常適合用于將機械臂置于患者上方的臺架和支柱。


3. 患者檢查臺： 與外科手術(shù)控制臺和機械臂推車類似，患者檢查臺也必須能夠提供無限調(diào)整可能，并且可以平穩(wěn)、安靜地操作。

借助科爾摩根的伺服電機，可以安靜、精確地對患者檢查臺進行定位。低齒槽設(shè)計可確保平穩(wěn)運行。精密的控制裝置將檢查臺運動與機器人工具同步，可在復雜手術(shù)過程中提高運動自由度。