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運動控制系統(tǒng)驅動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關節(jié)模組
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PCMM 可編程多軸運動控制器 | PCMM 可編程運動控制器,多軸主站 | PCMM: Programmable Motion Controller, Multi-axis Master
PCMM 可編程多軸運動控制器是高性能獨立式運動控制器,采用1.2GHz CPU,集成了soft-PLC、EtherCAT主站和實時運動控制引擎,讓機器實現(xiàn)小體積、大性能。PCMM 控制器可以提供優(yōu)異的嵌入式控制器性能,不但能夠運行小型機器模塊,也能夠完成20及以上軸的機器控制和I/O。它將一個功能強大的PLC、運動控制器和EtherCAT主站打包成一個小型封裝結構。
特點
● Kollmorgen Automation Suite™軟件集成編程、測試、設置 和調試功能。
● 嵌入式網(wǎng)絡服務器設備簡化服務
● 可控制超過20個軸,同時減小機器占地面積:
* 帶EtherCAT主站的多軸運動控制器
* 全IEC61131-3軟PLC用于機器控制,支持全部5種編程語言
* 選擇基于Pipe Network™或PLCopen的運動控制編程方法
* 32 kB 非易失性存儲器存儲機器數(shù)據(jù),以便消除停電后重啟機器產生的廢料
* SD卡槽簡化備份和調試,可以無需使用PC
* 板載I/O包括6 個數(shù)字輸入、2個數(shù)字輸出,可以使用 AKT 系列遠程 I/O 添加額外的系統(tǒng) I/O
* 配合使用Kollmorgen Visualization Builder™ 軟件,對AKI人機界面面板進行編程
● 支持科爾摩根伺服驅動器和伺服電機的即插即用兼容功能
● 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺,包括AKM®、CDDR™以及其他直接驅動技術的所有優(yōu)勢

注:最大軸數(shù)取決于運動/自動化的復雜性和性能(低復雜度機器在1kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)20個或更多個軸的控制,中等復雜度機器在4kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)8個軸的控制)

優(yōu)點
● 借助嵌入式多軸可編程機器和運動控制器,可以減小面板空間、接線成本、縮短編程時間,或者可使用集成AKD-PDMM,節(jié)省更多空間
● 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設計時間和簡化集成,以便對PCMM™ 編程。
● 通過我們行業(yè)領先的 AKD 驅動器硬件與科爾摩根自動化套件的成熟架構集成,最大限度地降低風險并提高性能
● 利用 Pipe Network 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設計能力使得高性能機器具備強的功能
● 使用驅動器、電機、I/O模塊、HMI面板和其他專門配合運行的組件,建立一個具有最優(yōu)性能的完整系統(tǒng)