AKD PDMM 驅(qū)動器內(nèi)置式多軸控制器 | 可編程多軸控制驅(qū)動器 | 可編程伺服驅(qū)動器，多軸主站運動控制器 | AKD PDMM Programmable Servo Drive, Multi-Axis Master
AKD PDMM將AKD伺服驅(qū)動器與功能強大的嵌入式PCMM 運動控制器整合在一個緊湊的封裝中，可以控制機器上多達64個軸。 AKD PDMM為多個高性能軸，完整的I/O和HMI接口提供集成控制，并包括科爾摩根自動化組件KAS(Kollmorgen Automation Suite™)的全部自動化功能，為您基于AKD PDMM®和PCMM的機器提供了一個單一的可擴展的開發(fā)環(huán)境。
AKD PDMM 可編程多軸控制驅(qū)動器有兩種性能規(guī)格：其中800 MHz型產(chǎn)品可以在1毫秒的周期下控制10個或更多個軸*，1.2GHz型產(chǎn)品可以控制超過20個軸*。另外還提供PLC功能，同時不需要增加運動控制器。這樣一來就為您的開關(guān)柜節(jié)省了30%的空間，降低了連線復雜度和機器成本?？茽柲Ω詣踊到y(tǒng)組件（KAS）開發(fā)環(huán)境可以幫助您編程，顯著縮短伺服系統(tǒng)的開發(fā)時間，不管是單軸還是有50個軸的系統(tǒng)。
*控制更多軸需要更長的循環(huán)時間
AKD PDMM 可編程多軸控制驅(qū)動器有兩種性能規(guī)格：其中800 MHz型產(chǎn)品可以在1毫秒的周期下控制10個或更多個軸*，1.2GHz型產(chǎn)品可以控制超過20個軸*。另外還提供PLC功能，同時不需要增加運動控制器。這樣一來就為您的開關(guān)柜節(jié)省了30%的空間，降低了連線復雜度和機器成本?？茽柲Ω詣踊到y(tǒng)組件（KAS）開發(fā)環(huán)境可以幫助您編程，顯著縮短伺服系統(tǒng)的開發(fā)時間，不管是單軸還是有50個軸的系統(tǒng)。
*控制更多軸需要更長的循環(huán)時間
AKD PDMM 功能
• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的編程、測試、設置和調(diào)試
• 嵌入式網(wǎng)絡服務器設備簡化服務
• 控制20個或更多個軸* 同時減小機器占地面積：
◦ EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標準的 AKD™ 驅(qū)動軸
◦ 全 IEC61131-3 soft PLC 用于機器控制，支持全部 5 種編程語言
◦ 選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存儲器存儲機器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機器產(chǎn)生的廢料
◦ SD 卡槽簡化備份和調(diào)試，無需使用 PC
◦ 板載 I/O 包括 13 個數(shù)字輸入、 4 個數(shù)字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機界面面板進行編程
• 支持伺服電機的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動技術(shù)）的所有優(yōu)勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和旋轉(zhuǎn)變壓器的實時性能反饋
• 全頻自動調(diào)諧確保在整個性能范圍的完美運動
* 最大軸數(shù)取決于運動/自動化的復雜性和性能(低復雜度機器在1kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)20個或更多個軸的控制，中等復雜度機器在4kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)8個軸的控制)
AKD PDMM 優(yōu)點
• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構(gòu)建時間 ― 消除在多個應用中使用單獨控制器的需求
• 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設計時間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應用進行編程
• 通過我們行業(yè)領先的 AKD 驅(qū)動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經(jīng)過檢驗的架構(gòu)，最大程度地降低風險和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設計能力使得高性能機器具備強的功能
• 不需要單獨的控制器就能控制多個高性能的伺服軸，節(jié)省了機柜空間和接線成本
• 使用驅(qū)動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有最優(yōu)性能的完整系統(tǒng)
• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的編程、測試、設置和調(diào)試
• 嵌入式網(wǎng)絡服務器設備簡化服務
• 控制20個或更多個軸* 同時減小機器占地面積：
◦ EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標準的 AKD™ 驅(qū)動軸
◦ 全 IEC61131-3 soft PLC 用于機器控制，支持全部 5 種編程語言
◦ 選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存儲器存儲機器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機器產(chǎn)生的廢料
◦ SD 卡槽簡化備份和調(diào)試，無需使用 PC
◦ 板載 I/O 包括 13 個數(shù)字輸入、 4 個數(shù)字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機界面面板進行編程
• 支持伺服電機的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動技術(shù)）的所有優(yōu)勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和旋轉(zhuǎn)變壓器的實時性能反饋
• 全頻自動調(diào)諧確保在整個性能范圍的完美運動
* 最大軸數(shù)取決于運動/自動化的復雜性和性能(低復雜度機器在1kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)20個或更多個軸的控制，中等復雜度機器在4kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)8個軸的控制)
AKD PDMM 優(yōu)點
• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構(gòu)建時間 ― 消除在多個應用中使用單獨控制器的需求
• 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設計時間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應用進行編程
• 通過我們行業(yè)領先的 AKD 驅(qū)動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經(jīng)過檢驗的架構(gòu)，最大程度地降低風險和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設計能力使得高性能機器具備強的功能
• 不需要單獨的控制器就能控制多個高性能的伺服軸，節(jié)省了機柜空間和接線成本
• 使用驅(qū)動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有最優(yōu)性能的完整系統(tǒng)